ガントリークレーン（Gantry Crane、橋形クレーン）は、コンテナターミナルのバースに設置され、コンテナ船への積み込み・荷卸しを行う大型荷役機械だ。正式にはSTS（Ship-to-Shore）クレーンとも呼ばれ、レール上を移動しながらブーム（腕）を船上に展開してコンテナを吊り上げる。超大型船（24,000TEU級）に対応するため、アウトリーチ（ブーム到達距離）が60m以上のメガガントリークレーンが世界の主要港に導入されている。1基あたりの荷役能力は1時間に25〜40本（ムーブ数）が目安で、1バース複数基の配置でスピードを確保する。東京港・横浜港・神戸港でも大型化に合わせた更新が進む。ヤード内でのコンテナ移動にはRTG（タイヤ式ガントリークレーン）やRMG（レール式ガントリークレーン）が使用され、STS クレーンとの連携で荷役全体の効率が決まる。